SINO KA300光柵尺是一種長(zhǎng)度或位移檢測(cè)元件,在任何需要檢測(cè)長(zhǎng)度或位移的時(shí)候,都可以選用光柵尺,前提是需要滿足光柵尺的安裝使用條件。
SINO KA300光柵尺信號(hào)輸出頻率很高,如直接給工控機(jī)讀取,實(shí)時(shí)性難以保證,采用高性能工控機(jī)雖能實(shí)現(xiàn),但需編制大量程序。設(shè)計(jì)光柵尺接口模塊,能實(shí)現(xiàn)信號(hào)的細(xì)分、辯向、位置的計(jì)算與顯示。模塊是獨(dú)立工作的,上位機(jī)何時(shí)需要數(shù)據(jù),通過(guò)數(shù)據(jù)總線直接讀取即可。既保證控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性,進(jìn)步了系統(tǒng)的反應(yīng)速度。采用的光柵尺分辨率為1μm。
SINO KA300光柵尺的信號(hào)
光柵尺輸出信號(hào)是電信號(hào),動(dòng)尺移動(dòng)一個(gè)柵距,輸出電信號(hào)便變化一個(gè)周期,它是通過(guò)對(duì)信號(hào)變化周期的丈量來(lái)測(cè)出移動(dòng)的相對(duì)位移。計(jì)數(shù)器所計(jì)數(shù)乘以光柵距即為直線電機(jī)所走的位移。
輸出信號(hào)是相位角相差90o時(shí),方向?yàn)檎?,反之為?fù)。Z信號(hào)作為校準(zhǔn)信號(hào)以消除累積誤差。
在A信號(hào)怕下降沿采集B信號(hào),就可判定出運(yùn)動(dòng)方向。當(dāng)A信號(hào)的上升沿及下降沿均比B信號(hào)超前1/4W,在A信號(hào)下降沿采集的B信號(hào)為“1”,此時(shí)為正向運(yùn)動(dòng);A信號(hào)的上升沿及下降沿均比B信號(hào)滯后1/4W,在A信號(hào)下降沿采集到的B信號(hào)為“0”,此時(shí)為反向運(yùn)動(dòng)。根據(jù)采集到的運(yùn)動(dòng)信號(hào)方向和A信號(hào)變化的周期數(shù)用計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)(正向計(jì)數(shù)或逆向計(jì)數(shù)),就可測(cè)算出總位移。